Türkiye Geneli Çizgi İzleyen Robot Yarışması

Türkiye Geneli Çizgi İzleyen Robot Yarışması

Ankara Özel Gülnihal Koleji Ve Ortaokulu 2. Türkiye Geneli Çizgi İzleyen Robot Yarışması Düzenliyor. Yarışmaya Türkiye Geneli Resmi Ve Özel Tüm İlkokul Ve Ortaokul Öğrencileri Katılabilir. Yarışma Başvuruları Online Olarak Alınacak.

Yarışmanın Yapılacağı Yer: Mehmet Akif Ersoy Mah. Bağdat Cad. No:60/B
Yenimahalle/ANKARA (Podium AVM)

Yarışma Ödülleri
• Birinciye, Tablet
• İkinciye, Arduino Başlangıç Seti
• Üçüncüye, VR BOX 2 3.1 Bluetooth Kumanda 3D Sanal Gerçeklik Gözlük
• Kura ile çekilişte bir katılımcıya teşvik ödülü
• Tüm finalistlerimiz, başarı belgesi / madalyası ile ödüllendirilecektir.
• Tüm yarışmacılarımız, katılım madalyası ile ödüllendirilecektir.

Yarışmaya Katılacak Yaş Grubu Kategorisi

• İlkokul ve ortaokul çağındaki öğrenciler
• Resmi Bilim Sanat Merkezleri,
• Resmi İlkokullar,
• Resmi Ortaokullar,
• Özel İlkokullar,
• Özel Ortaokullar,
• Resmi Yatılı Bölge Ortaokulları
• Resmi Yatılı Bölge İlkokulları yarışmaya katılabilirler.

Yarışma- Robot Formatı
Yarışmacılar robotlarını siyah zemin üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etme amacıyla tasarlarlar. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi kaybetmemeyi sağlayacak; doğru yazılım, donanımsal kontrol ve hızdır. Otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede, hatasız tamamlamaya çalışırlar.

• Robotlar parkur sonu sürelerine göre sıralamaya katılacaklardır.
• Robotlar maksimum 250 mm uzunluğa ve 200 mm genişliğe sahip olmalıdırlar.
• 250*200 mm2 tabanına sahip hayali bir dikdörtgenler prizmasının içinden geçebilmelidirler. Bu ölçülere uymayan robotlar diskalifiye edilecektir.

Pist

• Yollar siyah zemin üzerinde beyaz çizgi şeklindedir.
• Yol 240±5 mm genişliğindedir.
• Beyaz çizgiler anayolun ortasında 20±2mm kalınlığındadır.
• Beyaz çizgilerin merkezleri yolun kenarlarından 110±10 mm uzaklıktadır,
• Pistte bir adet çıkmaz yol bulunmaktadır. Çıkmaz yol ayrımından yaklaşık 300mm öncesinde bir adet beyaz çizgi bulunmaktadır.

Yarışma

• Robotlar sırayla yarışır. Sıra yarışmanın başlamasından önce duyurulur.
• Yollar siyah zemin üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
• Yarışma başlamadan önce hakem heyeti yarışmacılara robotlarıyla alakalı sorular yönelteceklerdir. Bu sorularla Yarışmacının robotunu tanıtması ve yarışmaya hazırlık aşamasını anlatması istenecektir. Yarışmacının yaş kategorisine uygun kodlama, yazılım ve donanım konularıyla alakalı ilgi ve bilgi düzeyini ölçmeye yönelik sorular olacaktır. Yöneltilen sorulara ,yarışmacının vermiş olduğu cevaplar hakem heyeti tarafından düzeyine göre yarışmacıların kronometre sürelerine ± 0-10 saniye aralığında geçmeyecek şekilde puan olarak yansıtılacaktır.
• Yarışma robotun başlangıç çizgisinden başlayıp pistin sonundaki çizgiden çıkmasıyla sona eren bir turu tamamlamasıyla sona erer.
• Yarışma zamana karşı yapılacaktır. Süre hakemler tarafından kronometre ile tutulacaktır.
• Hakem işaretinden sonra kalkış yapmayan robota her bir başarısız kalkış için 5 saniye ceza puanı verilir ve tekrar kalkış yapması için bir hak daha verilir. Yarışmacıların kalkış yapmak için toplamda 3 hakları vardır.
• Robotların belirtilen hareket yönünde pistte hareket etmeleri gerekir.
• Robot pistten çıktığında, çıktığı yerden piste tekrar konulur, bu arada süre işlemeye devam eder. Robot pisti tamamen terk etmediği sürece robota müdahale edilemez. Bu hak yalnızca hakemler tarafından verilebilir. 5 defa yoldan çıkan robot diskalifiye olur.
• Robot 3. aşamada doğru yönü bulamaz ve çıkmaz yola sapar ise 20 sn süre cezası alır.
• Yarışma esnasında robotun zarar görmesi Gülnihal Eğitim Kurumlarının sorumluluğunda değildir. Bir robot ile sadece bir yarışmacı ya da bir grup yarışabilmektedir. Ancak yarışmaya grup halinde başvuru yapan öğrencilerimizden grubu temsilen pistte sadece bir kişi bulunacaktır.
• Bir danışman öğretmen ile birden fazla öğrenci yarışmaya katılım sağlayabilmektedir.

Kurallar

• 12 Nisan 2019 – 2 Mayıs 2019 tarihleri arasında http://www.gulnihalegitimkurumlari.com adresindeki yarışma kayıt başvuru formunu doldurarak gerçekleştirilecektir.
• Yarışma günü 04.05.2019 tarihinde sırasıyla ; Saat:10.30 – 11.30 yarışmacıların kayıt, kabul ve robot ölçü kontrol işlemleri yapılacaktır. (Yarışmacıların Saat 10:30 yarışma yerinde hazır bulunması gerekmektedir.) Saat: 11.30 -12.30 yarışma sırası kura çekimi ve açılış töreni yapılacaktır. Saat: 12:00 İtibariyle kura sırasına göre yarışma başlayacaktır.
Yarışma sonunda ödül töreni gerçekleştirilecektir.
• Robotlar otonom olmalıdır.
• Yolun üzerinde kalıcı iz bırakılamaz veya yola zarar verilemez. Hakemlerin robotun piste zarar verdiğine karar vermesi halinde yarışmacı diskalifiye edilir.
• Robotlar çizgiyi izlemelidir. • Yarışmacılar yola veya izleyicilere zarar vermeyecek her türlü güç kaynağını kullanabilirler.
• Pistin temizliği, düzeni veya yarışmaya elverişliliği konusunda karar vermekte yetkili, hakem komitesidir. Hakem komitesinin bu konudaki kararı geçerli kabul edilecektir.
• Yarışmaya bireysel ya da grup halinde katılım sağlanabilmektedir.
• Grup halinde yarışacak takımın üye sayısı sınırlı değildir.
• Robotların çalışmasına, hiçbir şekilde dışarıdan kablosuz veya kızılötesi v.b. sinyal ile müdahale edilmeyecektir.
• Sırası gelen yarışmacı, çağrı yapıldıktan itibaren 5 dakika içerisinde yarışma alanındaki yerini almalıdır. Eğer yarışmacı, yarışmaya başlamadan önce robotundaki arızadan dolayı ek süre isterse, bu yarışmacıya bir kereye mahsus olmak üzere en fazla 10 dakika ek süre verilecek ve bir sonraki yarışmacı ekip ile yarışmaya devam edilecektir.
• Robotlarda kullanılan hiçbir madde seyircilere, yarışmacılara ve yarışma pistine zarar verecek nitelikte olmamalıdır.